A sensory appendage or structure, typically found on arthropods.

एक संवेदी अंग या संरचना, आमतौर पर आर्थ्रोपोड्स पर पाए जाने वाले।

English Usage: The insect used its three-jointed palps to sense its environment.

Hindi Usage: कीड़े ने अपने तीन-जोड़ों वाले पाल्प का उपयोग करके अपने वातावरण का पता लगाया।